基于智能机械臂技术的中医脉诊仪

    这是一款用于中医辨识脉象的仪器，包括基于柔性接触面的压阻式压力单元阵列测量模块，自动机械臂脉象采集系统，多路同步压强信号采集装置，基于振动模态分析的脉诊分析系统。中医脉诊仪采用基于脉象要素的分析方法，这种分析方法不同于目前主流的脉图分析方法，它提供了一条新的技术路线，把脉象要素分解成物理信号，把脉诊行业都认同的参数如脉位、脉率、脉宽、脉长、脉力、流利度、紧张度、均匀度等做为物理量来进行测量。它们多是一个或几个物理量的组合。

技术特点

    1）基于智能机械臂技术的中医脉诊仪是一种戴在手腕上的脉诊仪，它借助于腕戴式的灵活性，操作方便，本设备分单手系统和双手系统，其双手系统可模拟人的双手诊脉脉，同步测量左右手寸关尺六部脉象。可量化对比左右手六部脉象所有物理参数。把中医脉诊变成一种基于物理量的参数测量，这种思路对于脉诊的客观化，数值化都是一种新的尝试。

    2）在脉象的分析方法上采用了不同于目前主流的脉图分析或频谱分析；为了使脉象的识别简单清晰明了、普通人也可以看懂脉象，它使用了基于脉象要素的这种脉象辨识思路。把脉诊行业都认同的参数如脉位、脉率、脉宽、脉长、脉力、流利度、紧张度、均匀度等做为物理量来进行测量。它们多是一个或几个物理量的组合。

    3）仪器可以测量的物理参数如下：径向阻尼比，轴向阻尼比，模态振型，模态固有频率，应指力度（不是压强），滑觉，触觉图像，压力波波速，压力波力阻，桡动脉刚度（材料力学概念的刚度非模态刚度），压力波与容积波相位差等；根据这些物理参数来界定脉位之浮沉、脉率之迟数、脉势之有力无力，脉的位数形势，微甚兼独等；这种测量方法是基于概率论和数理统计原理。是一种不同于脉图分析和频域分析的分析方法；能有效避免桡动脉压力波测量不稳定问题；它是一种符合中医脉诊原理的分析方法。概念简单容易理解和分析，使用方便，同时没有脱离古人对脉象的描述，便于继承两千年来中医对脉象的积累。

    脉象要素之物理参数

    物理参数简要说明

     1）和流利度和紧张度有关的物理量

    2）振型是和脉形相关的物理量

    3）滑觉是和滑脉涩脉相关的物理量

    原理说明：脉诊的行业都认同的参数如脉位、脉率、脉宽、脉长、脉力、流利度、紧张度、均匀度等这些参数是物理参数，确认好它的物理特征可以直接对其测量，目前主流的脉象识别方法是脉图识别，由于桡动脉是弹性软管，它的物理状态很难维持稳定，这种方式对脉象测量的误差是非常大的，它用来识别某些脉象是可行的，例如数脉、迟脉等。如果用来识别如弦脉、滑脉等脉象时，基本就无能为力了。其实古人关于脉学的专著如《脉经》、《濒湖脉学》中对脉象的描述，你会发觉它描述的内容更像是在描述物理现象，如《脉经》中对弱脉的描述为“极软而沉细”，软的物理指标是血管壁的硬度和血管壁及外围组织包裹血液的紧张度，沉指脉位，细指桡动脉的振动形状。对于弱脉我们应该去测量它的软、沉、细。“位数形势”是清末的学者周学海对脉象主要特征要素的总结，对后世的脉学影响很大。我们拿出其中形的概念讨论一下，为什么会有形的概念呢？从人体的触觉功能来考虑，我们知道盲人是可以阅读盲文的，因为人的指头中的指目是可以摸到形状的，人体的触觉感官是可以在大脑中转换成图像信号的，所以我们可以用现代的科学技术手段把桡动脉振动所形成的图像表现出来，让中医医生可以直接看见脉象的形状，这种技术可以直接计算出脉象的长宽的具体数据和脉象的形状。我们再讨论脉诊中一个重要的脉象“滑脉”，这个概念确实是让第一次接触的人摸不到头脑，其实人的手指是有滑觉这个功能的，古人在研究脉学时对脉象中区分出滑脉涩脉实则是对人手指滑觉的一种描述。所以这款仪器的设计理念是把脉象要素直接变化成物理参数，物理参数的好处是有广泛的认知度，可以量化；例如软可以具体到数值，再例如脉力的大小，也可以测量具体到多少牛顿，便于横向比对。